| 4.0 | 243 KM / 179 kW | od 2002.09 do 2004.08 | benzyna | 3956 ccm | 6 cyl. | 1GR-FE |
| 4.0 (GRJ12, GRJ125) | 249 KM / 183 kW | od 2003.01 | benzyna | 3956 ccm | 6 cyl. | 1GR-FE |
| 3.0 D-4D (KDJ120, KDJ150, KDJ125) | 163 KM / 120 kW | od 2003.01 do 2010.02 | olej napędowy | 2982 ccm | 4 cyl. | 1KD-FTV |
| 3.0 D-4D (KDJ120, KDJ125) | 166 KM / 122 kW | od 2004.08 do 2010.02 | olej napędowy | 2982 ccm | 4 cyl. | 1KD-FTV |
| 3.0 D-4D (KDJ120, KDJ125) | 173 KM / 127 kW | od 2002.09 | olej napędowy | 2982 ccm | 4 cyl. | 1KD-FTV |
| 1.3 | 75 KM / 55 kW | od 1996.04 do 1999.07 | benzyna | 1296 ccm | 4 cyl. | 2E |
| 1.3 | 75 KM / 55 kW | od 1996.04 do 1999.03 | benzyna | 1332 ccm | 4 cyl. | 4E-FE |
| 1.3 (NCP22) | 84 KM / 62 kW | od 1999.08 do 2005.09 | benzyna | 1299 ccm | 4 cyl. | 2NZ-FE |
| 1.3 (NCP22) | 86 KM / 63 kW | od 1999.08 do 2005.09 | benzyna | 1299 ccm | 4 cyl. | 2NZ-FE |
| 1.5 (NCP21) | 106 KM / 78 kW | od 2000.03 do 2005.09 | benzyna | 1497 ccm | 4 cyl. | 1NZ-FE |
| 1.5 4WD | 106 KM / 78 kW | od 2000.03 do 2005.09 | benzyna | 1497 ccm | 4 cyl. | 1NZ-FE |
| 1.4 D-4D (NLP22) | 75 KM / 55 kW | od 2001.12 do 2005.09 | olej napędowy | 1364 ccm | 4 cyl. | 1ND-TV |