| 518 | 90 KM / 66 kW | od 1981.06 do 1984.08 | benzyna | 1766 ccm | 4 cyl. | M10 B18 (184VC), M10 B18 (184VD) |
| 518 i | 105 KM / 77 kW | od 1983.09 do 1987.12 | benzyna | 1766 ccm | 4 cyl. | M10 B18 (184EB) |
| 520 i | 125 KM / 92 kW | od 1981.06 do 1987.12 | benzyna | 1990 ccm | 6 cyl. | M20 B20 (206EA) |
| 520 i | 129 KM / 95 kW | od 1985.08 do 1987.12 | benzyna | 1990 ccm | 6 cyl. | M20 B20 (206KA) |
| 525 e | 122 KM / 90 kW | od 1981.09 do 1987.12 | benzyna | 2693 ccm | 6 cyl. | M20 B27 (276EB), M20 B27 (276KA), M20 B27 (276KB) |
| 525 e | 125 KM / 92 kW | od 1983.05 do 1987.12 | benzyna | 2693 ccm | 6 cyl. | M20 B27 (276EA) |
| 525 e | 129 KM / 95 kW | od 1984.12 do 1987.12 | benzyna | 2693 ccm | 6 cyl. | M20 B27 (276KB) |
| 535 i | 286 KM / 210 kW | od 1985.01 do 1987.12 | benzyna | 3535 ccm | 6 cyl. | |
| 535 i, M 535 i | 185 KM / 136 kW | od 1985.01 do 1987.12 | benzyna | 3430 ccm | 6 cyl. | M30 B34 (346KA) |
| 535 i, M 535 i | 192 KM / 141 kW | od 1985.01 do 1987.12 | benzyna | 3430 ccm | 6 cyl. | M30 B35 (Motronic) |
| 535 i, M 535 i | 218 KM / 160 kW | od 1985.01 do 1987.12 | benzyna | 3430 ccm | 6 cyl. | M30 B34 (346EC) |
| M 3.5 | 286 KM / 211 kW | od 1985.08 do 1987.12 | benzyna | 3453 ccm | 6 cyl. | S38 B35 (356ED) |
| 524 d | 86 KM / 63 kW | od 1986.03 do 1987.12 | olej napędowy | 2443 ccm | 6 cyl. | M21 D24 (246DA) |
| 524 td | 115 KM / 85 kW | od 1983.09 do 1987.12 | olej napędowy | 2443 ccm | 6 cyl. | M21 D24 (246TA) |
| 728 | 170 KM / 125 kW | od 1977.05 do 1979.08 | benzyna | 2788 ccm | 6 cyl. | M30 B28 |
| 728 i | 184 KM / 135 kW | od 1978.07 do 1986.08 | benzyna | 2788 ccm | 6 cyl. | M30 B28 |
| 730 | 184 KM / 135 kW | od 1977.05 do 1979.08 | benzyna | 2986 ccm | 6 cyl. | M30 B30 |
| 732 i | 197 KM / 145 kW | od 1979.09 do 1986.08 | benzyna | 3210 ccm | 6 cyl. | M30 B32 |
| 733 i | 197 KM / 145 kW | od 1977.05 do 1986.08 | benzyna | 3210 ccm | 6 cyl. | M30 B32 |
| 735 i | 185 KM / 136 kW | od 1985.01 do 1986.08 | benzyna | 3430 ccm | 6 cyl. | M30 B34 (346KA) |
| 735 i | 192 KM / 141 kW | od 1985.04 do 1986.08 | benzyna | 3430 ccm | 6 cyl. | M30 B35 (Motronic) |
| 735 i | 218 KM / 160 kW | od 1982.06 do 1986.06 | benzyna | 3430 ccm | 6 cyl. | M30 B34 (346EC) |
| 735 i | 218 KM / 160 kW | od 1979.09 do 1986.08 | benzyna | 3453 ccm | 6 cyl. | M30 B35 (Motronic,10:1), M30 B35 (Motronic,9.3:1) |
| 745 i | 252 KM / 185 kW | od 1980.04 do 1983.04 | benzyna | 3210 ccm | 6 cyl. | M30 B32 (326TA) |
| 745 i | 252 KM / 185 kW | od 1983.05 do 1986.08 | benzyna | 3430 ccm | 6 cyl. | M30 B35 |