3.0 190 KM / 140 kW od 1996.10 do 2001.07 benzyna 2995 ccm 6 cyl. 1MZ-FE
3.0 213 KM / 157 kW od 2001.08 do 2006.10 benzyna 2995 ccm 6 cyl. 1MZ-FE
3.0 215 KM / 158 kW od 2001.10 do 2008.06 benzyna 2995 ccm 6 cyl. 1MZ-FE
3.3 228 KM / 168 kW od 2003.06 do 2006.10 benzyna 3311 ccm 6 cyl. 3MZ-FE
3.0 231 KM / 170 kW od 2005.04 do 2011.11 benzyna 2995 ccm 6 cyl. 3GR-FE
300 249 KM / 183 kW od 2005.04 do 2011.11 benzyna 2995 ccm 6 cyl. 3GR-FSE
450h (GWS191) 296 KM / 218 kW od 2006.02 do 2011.11 Hybryda silnik benzynowy / elektryczny 3456 ccm 6 cyl. 2GR-FSE
430 283 KM / 208 kW od 2005.04 do 2011.11 benzyna 4293 ccm 8 cyl. 3UZ-FE
4.3 VVTi 300 KM / 221 kW od 2005.04 do 2011.11 benzyna 4293 ccm 8 cyl. 3UZ-FE
200 155 KM / 114 kW od 1999.04 do 2005.07 benzyna 1988 ccm 6 cyl. 1G-FE
300 213 KM / 157 kW od 2001.09 do 2005.07 benzyna 2997 ccm 6 cyl. 2JZ-GE
250 (GSE20) 208 KM / 153 kW od 2005.10 benzyna 2499 ccm 6 cyl. 4GR-FSE
220d (ALE20) 177 KM / 130 kW od 2005.10 olej napędowy 2231 ccm 4 cyl. 2AD-FHV
200 155 KM / 114 kW od 2002.10 do 2005.10 benzyna 1988 ccm 6 cyl. 1G-FE
300 213 KM / 157 kW od 2001.10 do 2005.10 benzyna 2997 ccm 6 cyl. 2JZ-GE
430 282 KM / 207 kW od 2000.10 do 2006.08 benzyna 4293 ccm 8 cyl. 3UZ-FE
460 347 KM / 255 kW od 2008.05 benzyna 4608 ccm 8 cyl. 1UR-FE
460 381 KM / 280 kW od 2006.04 benzyna 4608 ccm 8 cyl. 1UR-FSE
600h 394 KM / 290 kW od 2007.08 benzyna 4969 ccm 8 cyl. 2UR-FSE
430 286 KM / 210 kW od 2001.05 do 2010.07 benzyna 4293 ccm 8 cyl. 3UZ-FE