525 i 192 KM / 141 kW od 2003.09 do 2010.03 benzyna 2494 ccm 6 cyl. M54 B25 (256S5)
530 i 231 KM / 170 kW od 2003.07 do 2010.03 benzyna 2979 ccm 6 cyl. M54 B30 (306S3)
545 i 333 KM / 245 kW od 2003.09 do 2010.03 benzyna 4398 ccm 8 cyl. N62 B44 A
525 d 177 KM / 130 kW od 2004.06 do 2010.03 olej napędowy 2497 ccm 6 cyl. M57 D25 TU, M57N 256 D4
530 d 218 KM / 160 kW od 2003.07 do 2010.03 olej napędowy 2993 ccm 6 cyl. M57 D30 (306D2)
525 i 192 KM / 141 kW od 2004.06 benzyna 2494 ccm 6 cyl. M54 B25 (256S5)
545 i 333 KM / 245 kW od 2004.06 benzyna 4398 ccm 8 cyl. N62 B44 A
525 d 177 KM / 130 kW od 2004.06 olej napędowy 2497 ccm 6 cyl. M57 D25 TU, M57N 256 D4
530 d 218 KM / 160 kW od 2004.06 olej napędowy 2993 ccm 6 cyl. M57 D30 (306D2)
645 Ci 333 KM / 245 kW od 2004.01 benzyna 4398 ccm 8 cyl. N62 B44 A
645 Ci 333 KM / 245 kW od 2004.04 benzyna 4398 ccm 8 cyl. N62 B44 A
730 i,iL 211 KM / 155 kW od 1994.10 do 2001.11 benzyna 2997 ccm 8 cyl. M60 B30
730 i,iL 218 KM / 160 kW od 1994.10 do 2001.11 benzyna 2997 ccm 8 cyl. M60 B30 (308S1)
735 i,iL 235 KM / 173 kW od 1996.01 do 2001.11 benzyna 3498 ccm 8 cyl. M62 B35 (358S1)
740 i,iL 286 KM / 210 kW od 1994.10 do 2001.11 benzyna 3982 ccm 8 cyl. M60 B40 (408S1)
740 i,iL 286 KM / 210 kW od 1996.01 do 2001.11 benzyna 4398 ccm 8 cyl. M62 B44 (448S1), M62 B44 (448S2)
750 i,iL 326 KM / 240 kW od 1994.12 do 2001.11 benzyna 5379 ccm 12 cyl. M73 B54 (54121), M73 B54 (54122)
725 tds 143 KM / 105 kW od 1996.04 do 2001.11 olej napędowy 2503 ccm 6 cyl. M51 D25 (Inter.)
730 d 184 KM / 135 kW od 1998.08 do 2000.04 olej napędowy 2926 ccm 6 cyl. M57 D30 (306D1)
730 d 193 KM / 142 kW od 2000.04 do 2001.11 olej napędowy 2926 ccm 6 cyl. M57 D30 (306D1)
740 d 245 KM / 180 kW od 1999.05 do 2001.11 olej napędowy 3901 ccm 8 cyl. M67 D39 (398D1)
735 i,Li 272 KM / 200 kW od 2001.11 benzyna 3600 ccm 8 cyl. N62 B36
745 i,Li 333 KM / 245 kW od 2001.11 benzyna 4398 ccm 8 cyl. N62 B44 A
760 i,Li 445 KM / 327 kW od 2003.01 benzyna 5972 ccm 12 cyl. N73 B60 A
730 d 218 KM / 160 kW od 2002.10 olej napędowy 2993 ccm 6 cyl. M57 D30 (306D2)
740 d 258 KM / 190 kW od 2002.10 olej napędowy 3901 ccm 8 cyl. M67 D39 (398D1)
3.0 i xDrive 231 KM / 170 kW od 2004.01 benzyna 2979 ccm 6 cyl. M54 B30 (306S3)
3.0 d 204 KM / 150 kW od 2004.01 olej napędowy 2993 ccm 6 cyl. M57 D30 (306D2)
3.0 i 222 KM / 163 kW od 2000.05 benzyna 2979 ccm 6 cyl. M54 306 S3
3.0 i 231 KM / 170 kW od 2000.05 benzyna 2979 ccm 6 cyl. M54 B30 (306S3)
4.4 i 286 KM / 210 kW od 2000.05 benzyna 4398 ccm 8 cyl. M62 B44 (448S2)
4.4 i 320 KM / 235 kW od 2003.12 benzyna 4398 ccm 8 cyl. N62 B44, N62 B44 A
4.6 is 347 KM / 255 kW od 2002.02 benzyna 4619 ccm 8 cyl. M62 B46 (468S1)
3.0 d 184 KM / 135 kW od 2001.05 olej napędowy 2925 ccm 6 cyl. M57 D30 (306D1)
3.0 d 218 KM / 160 kW od 2003.12 olej napędowy 2993 ccm 6 cyl. M57 D30 (306D2), M57N 306 D4
4.9 400 KM / 294 kW od 2000.06 do 2003.06 benzyna 4941 ccm 8 cyl. S62 B50 (508S1)