318 d 116 KM / 85 kW od 2001.09 do 2003.03 olej napędowy 1951 ccm 4 cyl. M47 D20 (204D1)
320 d 136 KM / 100 kW od 1998.04 do 2001.09 olej napędowy 1951 ccm 4 cyl. M47 D20 (204D1)
330 d 184 KM / 135 kW od 1999.10 do 2005.02 olej napędowy 2926 ccm 6 cyl. M57 D30 (306D1)
330 xd 184 KM / 135 kW od 2000.06 do 2005.02 olej napędowy 2926 ccm 6 cyl. M57 D30
318 d 115 KM / 85 kW od 2002.03 do 2005.02 olej napędowy 1951 ccm 4 cyl. M47 D20 (204D1)
320 d 136 KM / 100 kW od 2000.03 do 2001.09 olej napędowy 1951 ccm 4 cyl. M47 D20 (204D1)
330 d 184 KM / 135 kW od 1999.10 do 2005.02 olej napędowy 2926 ccm 6 cyl. M57 D30 (306D1)
330 xd 184 KM / 135 kW od 2000.06 do 2005.02 olej napędowy 2926 ccm 6 cyl. M57 D30
520 d 136 KM / 100 kW od 2000.02 do 2003.06 olej napędowy 1951 ccm 4 cyl. M47 D20 (204D1)
525 d 163 KM / 120 kW od 2000.02 do 2003.06 olej napędowy 2497 ccm 6 cyl. M57 D25 (256D1)
530 d 184 KM / 135 kW od 1998.08 do 2000.09 olej napędowy 2926 ccm 6 cyl. M57 D30 (306D1)
530 d 193 KM / 142 kW od 2000.09 do 2003.06 olej napędowy 2926 ccm 6 cyl. M57 D30 (306D1)
520 d 136 KM / 100 kW od 2000.02 do 2003.09 olej napędowy 1951 ccm 4 cyl. M47 D20 (204D1)
525 d 163 KM / 120 kW od 2000.02 do 2004.05 olej napędowy 2497 ccm 6 cyl. M57 D25 (256D1)
530 d 184 KM / 135 kW od 1998.08 do 2000.09 olej napędowy 2926 ccm 6 cyl. M57 D30 (306D1)
530 d 193 KM / 142 kW od 2000.09 do 2004.05 olej napędowy 2926 ccm 6 cyl. M57 D30 (306D1)
730 d 184 KM / 135 kW od 1998.08 do 2000.04 olej napędowy 2926 ccm 6 cyl. M57 D30 (306D1)
730 d 193 KM / 142 kW od 2000.04 do 2001.11 olej napędowy 2926 ccm 6 cyl. M57 D30 (306D1)
740 d 245 KM / 180 kW od 1999.05 do 2001.11 olej napędowy 3901 ccm 8 cyl. M67 D39 (398D1)
3.0 d 184 KM / 135 kW od 2001.05 olej napędowy 2925 ccm 6 cyl. M57 D30 (306D1)