| D 2.0 (201.122) | 72 KM / 53 kW | od 1983.08 do 1989.08 | olej napędowy | 1997 ccm | 4 cyl. | OM 601.911 |
| D 2.0 (201.122) | 75 KM / 55 kW | od 1989.08 do 1993.08 | olej napędowy | 1997 ccm | 4 cyl. | OM 601.911 |
| D 2.5 (201.126) | 90 KM / 66 kW | od 1985.04 do 1993.08 | olej napędowy | 2497 ccm | 5 cyl. | OM 602.911 |
| D 2.5 (201.126) | 94 KM / 69 kW | od 1989.08 do 1993.08 | olej napędowy | 2497 ccm | 5 cyl. | OM 602.911 |
| Turbo-D 2.5 (201.128) | 122 KM / 90 kW | od 1988.02 do 1993.08 | olej napędowy | 2497 ccm | 5 cyl. | OM 602.961 |
| Turbo-D 2.5 (201.128) | 126 KM / 93 kW | od 1988.02 do 1993.08 | olej napędowy | 2497 ccm | 5 cyl. | OM 602.961 |
| E 300 D (124.131) | 136 KM / 100 kW | od 1993.07 do 1995.06 | olej napędowy | 2996 ccm | 6 cyl. | OM 606.910 |
| 250 GD (460,3) | 92 KM / 68 kW | od 1988.12 do 1992.08 | olej napędowy | 2497 ccm | 5 cyl. | OM 602.930 |
| 300 GD (460.3) | 113 KM / 83 kW | od 1979.03 do 1993.07 | olej napędowy | 2996 ccm | 6 cyl. | OM 603.912 |
| 250 GD (461) | 92 KM / 68 kW | od 1990.02 | olej napędowy | 2497 ccm | 5 cyl. | OM 602.939 |
| 250 GD (463.324, 463.325) | 94 KM / 69 kW | od 1990.06 | olej napędowy | 2497 ccm | 5 cyl. | OM 602.931 |
| 300 GD (463.307) | 113 KM / 83 kW | od 1990.12 do 1997.09 | olej napędowy | 2996 ccm | 6 cyl. | OM 603.931 |
| 350 G Turbo-D (463.300) | 136 KM / 100 kW | od 1991.09 do 1997.09 | olej napędowy | 3449 ccm | 6 cyl. | OM 603.972 |
| 200 T D (124.180) | 72 KM / 53 kW | od 1985.09 do 1991.08 | olej napędowy | 1997 ccm | 4 cyl. | OM 601.912 |
| 200 T D (124.180) | 75 KM / 55 kW | od 1988.09 do 1991.08 | olej napędowy | 1997 ccm | 4 cyl. | OM 601.912 |
| 300 T Turbo-D | 143 KM / 105 kW | od 1986.09 do 1989.01 | olej napędowy | 2996 ccm | 6 cyl. | OM 603.960, OM 603.963 |
| 300 T Turbo-D (124.193) | 147 KM / 108 kW | od 1989.01 do 1993.06 | olej napędowy | 2996 ccm | 6 cyl. | OM 603.960 |
| 200 D (124.120) | 72 KM / 53 kW | od 1984.12 do 1989.08 | olej napędowy | 1997 ccm | 4 cyl. | OM 601.912 |
| 200 D (124.120) | 75 KM / 55 kW | od 1989.08 do 1993.06 | olej napędowy | 1997 ccm | 4 cyl. | OM 601.912 |
| 250 D (124.125) | 90 KM / 66 kW | od 1985.04 do 1993.06 | olej napędowy | 2497 ccm | 5 cyl. | OM 602.912 |
| 250 D (124.125) | 94 KM / 69 kW | od 1989.01 do 1993.06 | olej napędowy | 2497 ccm | 5 cyl. | OM 602.912 |
| 250 Turbo-D (124.128) | 126 KM / 93 kW | od 1988.09 do 1993.06 | olej napędowy | 2497 ccm | 5 cyl. | OM 602.962 |
| 300 D (124.130) | 109 KM / 80 kW | od 1984.12 do 1989.08 | olej napędowy | 2996 ccm | 6 cyl. | OM 603.912 |
| 300 D 4-matic (124.330) | 109 KM / 80 kW | od 1986.09 do 1992.08 | olej napędowy | 2996 ccm | 6 cyl. | OM 603.913 |
| 300 D (124.130) | 110 KM / 81 kW | od 1990.06 do 1993.06 | olej napędowy | 2996 ccm | 6 cyl. | OM 603.912 |
| 300 D 4-matic (124.330) | 113 KM / 83 kW | od 1989.08 do 1993.06 | olej napędowy | 2996 ccm | 6 cyl. | OM 603.913 |
| 300 D (124.130) | 113 KM / 83 kW | od 1989.08 do 1993.06 | olej napędowy | 2996 ccm | 6 cyl. | OM 603.912 |
| 300 Turbo-D (124.133) | 143 KM / 105 kW | od 1986.09 do 1988.09 | olej napędowy | 2996 ccm | 6 cyl. | OM 603.960, OM 603.963 |
| 300 Turbo-D 4-matic (124.333) | 143 KM / 105 kW | od 1986.09 do 1988.09 | olej napędowy | 2996 ccm | 6 cyl. | OM 603.960, OM 603.963 |
| 300 Turbo-D (124.133) | 147 KM / 108 kW | od 1988.09 do 1993.06 | olej napędowy | 2996 ccm | 6 cyl. | OM 603.960 |
| 300 Turbo-D 4-matic (124.333) | 147 KM / 108 kW | od 1988.01 do 1993.06 | olej napędowy | 2996 ccm | 6 cyl. | OM 603.963 |