| 116 d | 116 KM / 85 kW | od 2008.11 do 2012.09 | olej napędowy | 1995 ccm | 4 cyl. | N47 D20 A, N47 D20 C |
| 118 d | 143 KM / 105 kW | od 2006.09 do 2012.09 | olej napędowy | 1995 ccm | 4 cyl. | N47 D20 A, N47 D20 C |
| 120 d | 163 KM / 120 kW | od 2006.09 do 2012.09 | olej napędowy | 1995 ccm | 4 cyl. | M47 D20 (204D4), N47 D20 A, N47 D20 C |
| 120 d | 177 KM / 130 kW | od 2006.09 do 2012.09 | olej napędowy | 1995 ccm | 4 cyl. | N47 D20 A, N47 D20 C |
| 123 d | 204 KM / 150 kW | od 2007.03 do 2012.09 | olej napędowy | 1995 ccm | 4 cyl. | N47 D20 B, N47 D20 D |
| 330 d | 184 KM / 135 kW | od 1999.10 do 2005.02 | olej napędowy | 2926 ccm | 6 cyl. | M57 D30 (306D1) |
| 330 d | 204 KM / 150 kW | od 2003.03 do 2005.02 | olej napędowy | 2993 ccm | 6 cyl. | M57 D30 (306D2) |
| 330 xd | 184 KM / 135 kW | od 2000.06 do 2005.02 | olej napędowy | 2926 ccm | 6 cyl. | M57 D30 |
| 330 xd | 204 KM / 150 kW | od 2003.03 do 2005.02 | olej napędowy | 2993 ccm | 6 cyl. | M57 D30 (306D2) |
| 318 i | 129 KM / 95 kW | od 2005.09 do 2007.03 | benzyna | 1995 ccm | 4 cyl. | N46 B20 B |
| 320 i | 150 KM / 110 kW | od 2005.01 do 2007.03 | benzyna | 1995 ccm | 4 cyl. | N46 B20 A, N46 B20 B, N46 B20 C |
| 318 d | 143 KM / 105 kW | od 2005.09 do 2011.12 | olej napędowy | 1995 ccm | 4 cyl. | N47 D20 A, N47 D20 C |
| 320 d | 150 KM / 110 kW | od 2005.09 do 2011.12 | olej napędowy | 1995 ccm | 4 cyl. | M47 D20 (204D4) |
| 320 d | 177 KM / 130 kW | od 2007.09 do 2011.12 | olej napędowy | 1995 ccm | 4 cyl. | N47 D20 A, N47 D20 C |
| 320 d | 177 KM / 130 kW | od 2007.03 | olej napędowy | 1995 ccm | 4 cyl. | N47 D20 A |
| 330 d | 184 KM / 135 kW | od 1999.10 do 2005.02 | olej napędowy | 2926 ccm | 6 cyl. | M57 D30 (306D1) |
| 330 xd | 184 KM / 135 kW | od 2000.06 do 2005.02 | olej napędowy | 2926 ccm | 6 cyl. | M57 D30 |
| 330 d | 204 KM / 150 kW | od 2003.03 do 2005.02 | olej napędowy | 2993 ccm | 6 cyl. | M57 D30 (306D2) |
| 330 xd | 204 KM / 150 kW | od 2003.03 do 2005.02 | olej napędowy | 2993 ccm | 6 cyl. | M57 D30 (306D2) |
| 320 i | 150 KM / 110 kW | od 2005.09 | benzyna | 1995 ccm | 4 cyl. | N46 B20 A, N46 B20 C |
| 318 d | 143 KM / 105 kW | od 2007.09 | olej napędowy | 1995 ccm | 4 cyl. | N47 D20 A, N47 D20 C |
| 320 d | 150 KM / 110 kW | od 2005.09 | olej napędowy | 1995 ccm | 4 cyl. | M47 D20 (204D4) |
| 320 d | 163 KM / 120 kW | od 2005.09 | olej napędowy | 1995 ccm | 4 cyl. | M47 D20 (204D4), N47 D20 A, N47 D20 C |
| 320 d | 177 KM / 130 kW | od 2007.09 | olej napędowy | 1995 ccm | 4 cyl. | N47 D20 A, N47 D20 C |
| 520 d | 150 KM / 110 kW | od 2005.09 do 2010.03 | olej napędowy | 1995 ccm | 4 cyl. | M47 D20 (204D4) |
| 520 d | 177 KM / 130 kW | od 2007.09 do 2010.03 | olej napędowy | 1995 ccm | 4 cyl. | M47 D20 (204D4), N47 D20 A, N47 D20 C |
| 525 d | 163 KM / 120 kW | od 2004.12 do 2010.03 | olej napędowy | 2497 ccm | 6 cyl. | M57 D25 (256D1) |
| 525 d | 177 KM / 130 kW | od 2004.06 do 2010.03 | olej napędowy | 2497 ccm | 6 cyl. | M57 D25 TU, M57N 256 D4 |
| 525 d | 197 KM / 145 kW | od 2007.01 do 2010.03 | olej napędowy | 2993 ccm | 6 cyl. | M57 D30 (306D3) |
| 525 xd | 197 KM / 145 kW | od 2007.01 do 2010.03 | olej napędowy | 2993 ccm | 6 cyl. | M57 D30 (306D3) |
| 530 d | 231 KM / 170 kW | od 2003.07 do 2010.03 | olej napędowy | 2993 ccm | 6 cyl. | M57 306 D3 |
| 530 d | 184 KM / 135 kW | od 1998.08 do 2000.09 | olej napędowy | 2926 ccm | 6 cyl. | M57 D30 (306D1) |
| 520 d | 150 KM / 110 kW | od 2005.09 | olej napędowy | 1995 ccm | 4 cyl. | M47 D20 (204D4), N47 D20 A, N47 D20 C |
| 520 d | 163 KM / 120 kW | od 2005.07 | olej napędowy | 1995 ccm | 4 cyl. | M47 D20 (204D4), N47 D20 A, N47 D20 C |
| 520 d | 177 KM / 130 kW | od 2007.09 | olej napędowy | 1995 ccm | 4 cyl. | N47 D20 A, N47 D20 C |
| 525 d | 163 KM / 120 kW | od 2004.12 | olej napędowy | 2497 ccm | 6 cyl. | M57N 256 D4 |
| 525 d | 177 KM / 130 kW | od 2004.06 | olej napędowy | 2497 ccm | 6 cyl. | M57 D25 TU, M57N 256 D4 |
| 525 d | 197 KM / 145 kW | od 2007.01 | olej napędowy | 2993 ccm | 6 cyl. | M57 D30 (306D3) |
| 530 d | 231 KM / 170 kW | od 2005.07 | olej napędowy | 2993 ccm | 6 cyl. | M57 306 D3 |
| 530 d | 235 KM / 173 kW | od 2007.01 | olej napędowy | 2993 ccm | 6 cyl. | M57 D30 (306D3) |