1.8 T quattro 150 KM / 110 kW od 1997.02 do 2005.01 benzyna 1781 ccm 4 cyl. AEB, ANB, APU, ARK, AWT
1.8 T quattro 180 KM / 132 kW od 1997.12 do 2005.01 benzyna 1781 ccm 4 cyl. AJL
2.4 quattro 163 KM / 120 kW od 1997.02 do 2005.01 benzyna 2393 ccm 6 cyl. AJG, APZ
2.4 quattro 165 KM / 121 kW od 1997.02 do 2005.01 benzyna 2393 ccm 6 cyl. AGA, ALF, AML, APS, ARJ
2.7 T 230 KM / 169 kW od 1999.02 do 2005.01 benzyna 2671 ccm 6 cyl. AJK
2.7 T quattro 230 KM / 169 kW od 1997.12 do 2005.01 benzyna 2671 ccm 6 cyl. AJK
2.8 quattro 193 KM / 142 kW od 1997.02 do 2005.01 benzyna 2771 ccm 6 cyl. ACK, AHA, ALG, AMX, APR, AQD
4.2 quattro 299 KM / 220 kW od 1998.11 do 2005.01 benzyna 4172 ccm 8 cyl. ARS, ASG, AWN
S6 quattro 340 KM / 250 kW od 1999.09 do 2005.01 benzyna 4172 ccm 8 cyl. ANK, AQJ
2.5 TDI quattro 150 KM / 110 kW od 1997.07 do 2005.01 olej napędowy 2496 ccm 6 cyl. AFB, AKN
1.8 T quattro 150 KM / 110 kW od 1997.12 do 2005.01 benzyna 1781 ccm 4 cyl. AEB, ANB, APU, ARK, AWT
1.8 T quattro 180 KM / 132 kW od 1997.12 do 2005.01 benzyna 1781 ccm 4 cyl. AJL
2.4 quattro 163 KM / 120 kW od 1997.12 do 2005.01 benzyna 2393 ccm 6 cyl. AJG, APZ
2.4 quattro 165 KM / 121 kW od 1997.12 do 2005.01 benzyna 2393 ccm 6 cyl. AGA, ALF, AML, APS, ARJ
2.7 T 230 KM / 169 kW od 1999.02 do 2005.01 benzyna 2671 ccm 6 cyl. AJK
2.7 T quattro 230 KM / 169 kW od 1997.12 do 2005.01 benzyna 2671 ccm 6 cyl. AJK, AZA
2.8 quattro 193 KM / 142 kW od 1997.12 do 2005.01 benzyna 2771 ccm 6 cyl. ACK, AHA, ALG, AMX, APR, AQD
4.2 quattro 299 KM / 220 kW od 1998.11 do 2005.01 benzyna 4172 ccm 8 cyl. ARS, ASG, AWN
S6 quattro 340 KM / 250 kW od 1999.09 do 2005.01 benzyna 4172 ccm 8 cyl. ANK, AQJ
2.5 TDI quattro 150 KM / 110 kW od 1997.12 do 2005.01 olej napędowy 2496 ccm 6 cyl. AFB, AKN
2.7 T quattro 250 KM / 184 kW od 2000.05 do 2005.08 benzyna 2671 ccm 6 cyl. ARE, BES
4.2 V8 quattro 299 KM / 220 kW od 2002.07 do 2005.08 benzyna 4163 ccm 8 cyl. BAS