316 ti 105 KM / 77 kW od 2002.06 do 2005.02 benzyna 1596 ccm 4 cyl.
316 ti 115 KM / 85 kW od 2002.06 do 2005.02 benzyna 1596 ccm 4 cyl. N40 B16 A, N45 B16 A
316 ti 115 KM / 85 kW od 2001.06 do 2005.02 benzyna 1796 ccm 4 cyl. N46 B18 A
318 ti 143 KM / 105 kW od 2001.09 do 2005.02 benzyna 1995 ccm 4 cyl. N42 B20 A, N46 B20 A
325 ti 192 KM / 141 kW od 2001.06 do 2005.02 benzyna 2494 ccm 6 cyl. M54 B25 (256S5)
320 td 136 KM / 100 kW od 2001.10 do 2002.12 olej napędowy 1951 ccm 4 cyl. M47 D20 (204D1)
318 td 115 KM / 85 kW od 2003.03 do 2005.02 olej napędowy 1995 ccm 4 cyl. M47 D20 (204D4)
320 td 150 KM / 110 kW od 2001.09 do 2005.02 olej napędowy 1995 ccm 4 cyl. M47 D20 (204D4)
318 Ci 143 KM / 105 kW od 2001.09 benzyna 1995 ccm 4 cyl. N42 B20, N46 B20 A
318 Ci 150 KM / 110 kW od 2005.02 benzyna 1995 ccm 4 cyl. N46 B20 A, N46 B20 B
320 Ci 170 KM / 125 kW od 2000.09 benzyna 2171 ccm 6 cyl. M54 B22 (226S1)
323 Ci 170 KM / 125 kW od 2000.04 do 2000.09 benzyna 2494 ccm 6 cyl. M52 B25 (256S4)
325 Ci 192 KM / 141 kW od 2000.09 benzyna 2494 ccm 6 cyl. M54 B25 (256S5)
330 Ci 231 KM / 170 kW od 2000.06 benzyna 2979 ccm 6 cyl. M54 B30 (306S3)
M3 3.2 343 KM / 252 kW od 2001.04 benzyna 3246 ccm 6 cyl. S54 B32 (326S4)
320 Cd 150 KM / 110 kW od 2005.02 olej napędowy 1995 ccm 4 cyl. M47 D20 (204D4)
330 Cd 204 KM / 150 kW od 2005.08 olej napędowy 2993 ccm 6 cyl. M57 D30 (306D2)