| GL 450 4-matic (164.871) | 340 KM / 250 kW | od 2006.09 | benzyna | 4663 ccm | 8 cyl. | M 273.923 |
| GL 500 4-matic (164.886) | 388 KM / 285 kW | od 2006.09 | benzyna | 5461 ccm | 8 cyl. | M 273.963 |
| GL 320 CDI / 350 BlueTEC 4-matic (164.824, 164.825) | 211 KM / 155 kW | od 2009.12 | olej napędowy | 2987 ccm | 6 cyl. | OM 642.820 |
| GL 320 CDI 4-matic (164.822) | 224 KM / 165 kW | od 2006.09 do 2009.05 | olej napędowy | 2987 ccm | 6 cyl. | OM 642.940 |
| GL 350 CDI 4-matic (164.822) | 224 KM / 165 kW | od 2009.05 | olej napędowy | 2987 ccm | 6 cyl. | OM 642.940 |
| GL 350 CDI 4-matic (164.823) | 265 KM / 195 kW | od 2010.10 | olej napędowy | 2987 ccm | 6 cyl. | OM 642.822 |
| GL 420 CDI 4-matic (164.828) | 306 KM / 225 kW | od 2006.09 do 2009.05 | olej napędowy | 3996 ccm | 8 cyl. | OM 629.912 |
| GL 450 CDI 4-matic (164.828) | 306 KM / 225 kW | od 2009.05 | olej napędowy | 3996 ccm | 8 cyl. | OM 629.912 |
| ML 350 4-matic (164.186) | 272 KM / 200 kW | od 2005.07 | benzyna | 3498 ccm | 6 cyl. | |
| ML 500 4-matic (164.175) | 306 KM / 225 kW | od 2005.07 | benzyna | 4966 ccm | 8 cyl. | M 113.964 |
| ML 500 4-matic (164.172) | 388 KM / 285 kW | od 2007.12 | benzyna | 5461 ccm | 8 cyl. | M 273.963 |
| ML 63 AMG 4-matic (164.177) | 510 KM / 375 kW | od 2006.01 | benzyna | 6208 ccm | 8 cyl. | M 156.980 |
| ML 280 CDI 4-matic (164.120) | 190 KM / 140 kW | od 2005.07 do 2009.07 | olej napędowy | 2987 ccm | 6 cyl. | OM 642.940 |
| ML 300 CDI 4-matic (164.120) | 190 KM / 140 kW | od 2009.07 | olej napędowy | 2987 ccm | 6 cyl. | OM 642.940 |
| ML 300 CDI 4-matic (164.121) | 204 KM / 150 kW | od 2010.02 | olej napędowy | 2987 ccm | 6 cyl. | OM 642.820, OM 642.832 |
| ML 320 CDI 4-matic (164.122) | 224 KM / 165 kW | od 2005.07 do 2009.07 | olej napędowy | 2987 ccm | 6 cyl. | OM 642.940 |
| ML 350 CDI 4-matic | 211 KM / 155 kW | od 2009.09 | olej napędowy | 2987 ccm | 6 cyl. | OM 642.820 |
| ML 350 CDI 4-matic (164.122) | 224 KM / 165 kW | od 2009.07 | olej napędowy | 2987 ccm | 6 cyl. | OM 642.940 |
| ML 350 CDI 4-matic (164.125) | 231 KM / 170 kW | od 2010.02 | olej napędowy | 2987 ccm | 6 cyl. | OM 642.820 |
| ML 420 CDI 4-matic (164.128) | 306 KM / 225 kW | od 2006.02 do 2009.09 | olej napędowy | 3996 ccm | 8 cyl. | OM 629.912 |
| ML 450 CDI 4-matic (164.128) | 306 KM / 225 kW | od 2009.09 | olej napędowy | 3996 ccm | 8 cyl. | OM 629.912 |
| R 280 (251.054, 251.154) | 231 KM / 170 kW | od 2007.01 | benzyna | 2996 ccm | 6 cyl. | M 272.945 |
| R 280 4-matic (251.062) | 231 KM / 170 kW | od 2007.05 | benzyna | 2996 ccm | 6 cyl. | M 272.945 |
| R 300 (251.054, 251.154) | 231 KM / 170 kW | od 2009.07 | benzyna | 2996 ccm | 6 cyl. | M 272.945 |
| R 350 (251.056, 251.156) | 272 KM / 200 kW | od 2007.01 | benzyna | 3498 ccm | 6 cyl. | M 272.967 |
| R 350 4-matic (251.065, 251.165) | 272 KM / 200 kW | od 2006.01 | benzyna | 3498 ccm | 6 cyl. | M 272.967 |
| R 350 CGI 4-matic (251.057, 251.157) | 306 KM / 225 kW | od 2006.01 | benzyna | 3498 ccm | 6 cyl. | M 276.958 |
| R 500 4-matic (251.075, 251.175) | 306 KM / 225 kW | od 2006.01 | benzyna | 4966 ccm | 8 cyl. | M 113.971 |
| R 500 4-matic (251.072, 251.172) | 388 KM / 285 kW | od 2007.01 | benzyna | 5461 ccm | 8 cyl. | M 273.963 |
| R 63 AMG (251.077, 251.177) | 510 KM / 375 kW | od 2006.02 | benzyna | 6208 ccm | 8 cyl. | M 156.980 |
| R 280 CDI (251.121, 251.026, 251.126) | 190 KM / 140 kW | od 2006.05 | olej napędowy | 2987 ccm | 6 cyl. | OM 642.870, OM 642.872, OM 642.950 |
| R 280 CDI 4-matic (251.020) | 190 KM / 140 kW | od 2006.05 | olej napędowy | 2987 ccm | 6 cyl. | OM 642.950 |
| R 300 CDI 4-matic (251.020) | 190 KM / 140 kW | od 2009.07 | olej napędowy | 2987 ccm | 6 cyl. | OM 642.950 |
| R 300 CDI (251.021, 251.121, 251.026, 251.126) | 190 KM / 140 kW | od 2009.07 | olej napędowy | 2987 ccm | 6 cyl. | OM 642.870, OM 642.872, OM 642.950 |
| R 320 CDI 4-matic (251.022, 251.122) | 224 KM / 165 kW | od 2006.01 | olej napędowy | 2987 ccm | 6 cyl. | OM 642.950 |
| R 350 CDI 4-matic (251.124, 251.125) | 211 KM / 155 kW | od 2006.01 | olej napędowy | 2987 ccm | 6 cyl. | OM 642.870, OM 642.950 |
| R 350 CDI 4-matic (251.022, 251.122) | 224 KM / 165 kW | od 2009.07 | olej napędowy | 2987 ccm | 6 cyl. | OM 642.950 |
| R 350 CDI 4-matic (251.023, 251.123) | 265 KM / 195 kW | od 2010.08 | olej napędowy | 2987 ccm | 6 cyl. | OM 642.872 |