| A 140 (168.031, 168.131) | 82 KM / 60 kW | od 1997.07 do 2004.08 | benzyna | 1397 ccm | 4 cyl. | M 166.940 |
| A 140 (168.031, 168.131) | 82 KM / 60 kW | od 2001.01 do 2004.08 | benzyna | 1598 ccm | 4 cyl. | M 166.960 |
| A 190 (168.032, 168.132) | 125 KM / 92 kW | od 1999.03 do 2004.08 | benzyna | 1898 ccm | 4 cyl. | M 166.990 |
| A 210 (168.035, 168.135) | 140 KM / 103 kW | od 2002.03 do 2004.08 | benzyna | 2084 ccm | 4 cyl. | M 166.995 |
| A 160 CDI (168.007) | 60 KM / 44 kW | od 1998.07 do 2001.02 | olej napędowy | 1689 ccm | 4 cyl. | OM 668.941 |
| A 160 CDI (168.006) | 75 KM / 55 kW | od 2001.02 do 2004.08 | olej napędowy | 1689 ccm | 4 cyl. | OM 668.940 |
| A 170 CDI (168.008) | 90 KM / 66 kW | od 1998.07 do 2001.02 | olej napędowy | 1689 ccm | 4 cyl. | OM 668.940 |
| A 170 CDI (168.009, 168.109) | 95 KM / 70 kW | od 2001.02 do 2004.08 | olej napędowy | 1689 ccm | 4 cyl. | OM 668.942 |
| E 240 (210.061) | 170 KM / 125 kW | od 1997.06 do 2000.08 | benzyna | 2398 ccm | 6 cyl. | M 112.911 |
| E 280 (210.063) | 204 KM / 150 kW | od 1996.12 do 2002.03 | benzyna | 2799 ccm | 6 cyl. | M 112.921 |
| E 320 (210.065) | 224 KM / 165 kW | od 1997.06 do 2002.03 | benzyna | 3199 ccm | 6 cyl. | M 112.941 |
| E 430 (210.070) | 279 KM / 205 kW | od 1997.06 do 2002.03 | benzyna | 4266 ccm | 8 cyl. | M 113.940 |
| E 55 AMG (210.074) | 354 KM / 260 kW | od 1997.08 do 2002.03 | benzyna | 5439 ccm | 8 cyl. | M 113.980 |
| E 55 AMG 4-matic (210.074) | 354 KM / 260 kW | od 2001.03 do 2002.03 | benzyna | 5439 ccm | 8 cyl. | M 113.980 |
| E 200 D (210.003) | 88 KM / 65 kW | od 1996.01 do 2002.03 | olej napędowy | 1997 ccm | 4 cyl. | OM 604.917 |
| E 220 D (210.004) | 95 KM / 70 kW | od 1995.06 do 1999.07 | olej napędowy | 2155 ccm | 4 cyl. | OM 604.912 |
| E 250 D (210.010) | 113 KM / 83 kW | od 1995.06 do 1999.07 | olej napędowy | 2497 ccm | 5 cyl. | OM 605.912 |
| E 250 Turbo-D (210.015) | 150 KM / 110 kW | od 1997.06 do 1999.07 | olej napędowy | 2497 ccm | 5 cyl. | OM 605.962 |
| E 290 Turbo-D (210.017) | 129 KM / 95 kW | od 1996.03 do 1999.07 | olej napędowy | 2874 ccm | 5 cyl. | OM 602.982 |
| E 300 Turbo-D (210.025) | 177 KM / 130 kW | od 1996.12 do 1999.07 | olej napędowy | 2996 ccm | 6 cyl. | OM 606.962 |
| E 320 CDI (210.026) | 197 KM / 145 kW | od 1999.07 do 2002.03 | olej napędowy | 3226 ccm | 6 cyl. | OM 613.961 |
| E 430 T (210.270) | 279 KM / 205 kW | od 1997.06 do 2003.03 | benzyna | 4266 ccm | 8 cyl. | M 113.940 |
| E 55 T AMG (210.274) | 354 KM / 260 kW | od 1997.08 do 2003.03 | benzyna | 5439 ccm | 8 cyl. | M 113.980 |
| E 55 T AMG 4-matic (210.283) | 354 KM / 260 kW | od 2001.03 do 2003.03 | benzyna | 5439 ccm | 8 cyl. | M 113.980 |
| E 320 T CDI (210.226) | 197 KM / 145 kW | od 1999.07 do 2003.03 | olej napędowy | 3226 ccm | 6 cyl. | OM 613.961 |
| 1.4 | 82 KM / 60 kW | od 2002.06 do 2005.07 | benzyna | 1397 ccm | 4 cyl. | M 166.940 |
| 1.6 (414.700) | 82 KM / 60 kW | od 2002.02 do 2005.07 | benzyna | 1598 ccm | 4 cyl. | M 166.961 |
| 1.6 (414.700) | 102 KM / 75 kW | od 2002.02 do 2005.07 | benzyna | 1598 ccm | 4 cyl. | M 166.961 |
| 1.9 (414.700) | 125 KM / 92 kW | od 2002.02 do 2005.07 | benzyna | 1898 ccm | 4 cyl. | M 166.991 |
| 1.7 CDI (414.700) | 75 KM / 55 kW | od 2002.02 do 2005.07 | olej napędowy | 1689 ccm | 4 cyl. | OM 668.914 |
| 1.7 CDI (414.700) | 91 KM / 67 kW | od 2002.02 do 2005.07 | olej napędowy | 1689 ccm | 4 cyl. | OM 668.914 |