523 i 175 KM / 130 kW od 2003.07 do 2007.12 benzyna 2494 ccm 6 cyl. N 52 B 25
525 i 192 KM / 141 kW od 2004.04 do 2006.02 benzyna 2494 ccm 6 cyl. M54256S5
530 i 228 KM / 170 kW od 2003.10 do 2005.06 benzyna 2979 ccm 6 cyl. M 54 B 30