2.5 V6 200 KM / 147 kW od 2002.04 do 2007.10 benzyna 2497 ccm 6 cyl.
3.0 230 KM / 169 kW od 2006.09 do 2007.12 benzyna 2967 ccm 6 cyl.
3.0 V6 238 KM / 175 kW od 1999.01 do 2007.10 benzyna 2967 ccm 6 cyl. AJ-V6, FB
4.0 V8 276 KM / 203 kW od 1999.01 do 2002.04 benzyna 3996 ccm 8 cyl. AJ-V8
4.0 V8 281 KM / 209 kW od 1999.09 do 2002.12 benzyna 3996 ccm 8 cyl. AJ-V8
4.2 V8 298 KM / 219 kW od 2002.04 do 2007.10 benzyna 4196 ccm 8 cyl.
R 4,2 V8 396 KM / 291 kW od 2002.04 do 2007.10 benzyna 4196 ccm 8 cyl. AJ8FT
4.2 Supercharged 405 KM / 298 kW od 2001.11 do 2008.12 benzyna 4196 ccm 8 cyl.
2.0 V6 156 KM / 115 kW od 2002.03 do 2005.10 benzyna 2099 ccm 6 cyl.
2.5 V6 Napęd na 4 koła 196 KM / 144 kW od 2001.06 do 2009.11 benzyna 2495 ccm 6 cyl.
3.0 V6 Napęd na 4 koła 230 KM / 169 kW od 2001.06 do 2007.11 benzyna 2967 ccm 6 cyl. AJ-V6
2.0 V6 156 KM / 115 kW od 2003.11 do 2009.03 benzyna 2099 ccm 6 cyl.
2.5 196 KM / 144 kW od 2004.02 do 2009.12 benzyna 2495 ccm 6 cyl.
3.0 230 KM / 169 kW od 2004.02 do 2009.12 benzyna 2967 ccm 6 cyl. AJ-V6
8 3.2 237 KM / 174 kW od 1997.07 do 2003.05 benzyna 3248 ccm 8 cyl.
8 4.0 284 KM / 209 kW od 1997.07 do 2003.05 benzyna 3996 ccm 8 cyl. BC
8 4.0 294 KM / 216 kW od 1997.10 do 2003.04 benzyna 3996 ccm 8 cyl. AJ-V8
R 4.0 363 KM / 267 kW od 1997.07 do 2003.05 benzyna 3996 ccm 8 cyl. DC
4.2 298 KM / 219 kW od 2003.05 do 2009.03 benzyna 4196 ccm 8 cyl. AJ-V8
R 4.2 395 KM / 291 kW od 2003.05 do 2009.03 benzyna 4196 ccm 8 cyl. AJ8FT
4.0 284 KM / 209 kW od 1996.03 do 2005.07 benzyna 3996 ccm 8 cyl. CC, CE
4.0 363 KM / 267 kW od 1998.02 do 2005.07 benzyna 3996 ccm 8 cyl. EC
4.0 XKR 375 KM / 276 kW od 1998.05 do 2007.05 benzyna 3996 ccm 8 cyl.
4.2 298 KM / 219 kW od 2002.08 do 2006.12 benzyna 4196 ccm 8 cyl.
R 4,2 396 KM / 291 kW od 2002.08 do 2005.07 benzyna 4196 ccm 8 cyl. AJ8FT
4.0 284 KM / 209 kW od 1996.03 do 2005.07 benzyna 3996 ccm 8 cyl. AJ27
4.0 363 KM / 267 kW od 1998.02 do 2005.07 benzyna 3996 ccm 8 cyl. EC
4.0 XKR 375 KM / 276 kW od 1998.05 do 2007.05 benzyna 3996 ccm 8 cyl.
4.2 298 KM / 219 kW od 2002.08 do 2006.12 benzyna 4196 ccm 8 cyl.
R 4,2 396 KM / 291 kW od 2002.08 do 2005.07 benzyna 4196 ccm 8 cyl. AJ8FT
4.2 XK8 298 KM / 219 kW od 2006.03 benzyna 4196 ccm 8 cyl.
4.2 XKR 396 KM / 291 kW od 2006.03 benzyna 4196 ccm 8 cyl. AJ8FT
4.2 XK8 298 KM / 219 kW od 2006.03 benzyna 4196 ccm 8 cyl.
4.2 XKR 416 KM / 306 kW od 2006.03 benzyna 4196 ccm 8 cyl.