| 270 CDI (209.316) | 170 KM / 125 kW | od 2002.10 do 2009.05 | olej napędowy | 2685 ccm | 5 cyl. | OM 612.962, OM 612.967 |
| C 200 CDI (202.134) | 102 KM / 75 kW | od 1998.03 do 2000.05 | olej napędowy | 2151 ccm | 4 cyl. | OM 611.960 |
| C 220 CDI (202.133) | 125 KM / 92 kW | od 1997.09 do 2000.05 | olej napędowy | 2151 ccm | 4 cyl. | OM 611.960 |
| C 200 CDI (203.004) | 116 KM / 85 kW | od 2000.09 do 2007.02 | olej napędowy | 2148 ccm | 4 cyl. | OM 611.962 |
| C 220 CDI (203.006) | 143 KM / 105 kW | od 2000.05 do 2007.02 | olej napędowy | 2148 ccm | 4 cyl. | OM 611.962 |
| C 220 CDI (203.706) | 143 KM / 105 kW | od 2001.03 do 2008.05 | olej napędowy | 2148 ccm | 4 cyl. | OM 611.962 |
| C 200 T CDI (202.194) | 102 KM / 75 kW | od 1998.03 do 2001.03 | olej napędowy | 2151 ccm | 4 cyl. | OM 611.960 |
| C 220 T CDI (202.193) | 125 KM / 92 kW | od 1997.09 do 2001.03 | olej napędowy | 2151 ccm | 4 cyl. | OM 611.960 |
| C 200 CDI (203.204) | 116 KM / 85 kW | od 2001.03 do 2007.08 | olej napędowy | 2148 ccm | 4 cyl. | OM 611.962 |
| C 220 CDI (203.206) | 143 KM / 105 kW | od 2001.03 do 2007.08 | olej napędowy | 2148 ccm | 4 cyl. | OM 611.962 |
| E 200 CDI (210.007) | 102 KM / 75 kW | od 1998.06 do 2002.03 | olej napędowy | 2151 ccm | 4 cyl. | OM 611.961 |
| E 200 CDI (210.007) | 116 KM / 85 kW | od 1999.07 do 2002.03 | olej napędowy | 2148 ccm | 4 cyl. | OM 611.961 |
| E 220 CDI (210.006) | 125 KM / 92 kW | od 1998.06 do 1999.07 | olej napędowy | 2151 ccm | 4 cyl. | OM 611.961 |
| E 220 CDI (210.006) | 143 KM / 105 kW | od 1999.07 do 2002.03 | olej napędowy | 2148 ccm | 4 cyl. | OM 611.961 |
| E 270 CDI (210.016) | 170 KM / 125 kW | od 1999.07 do 2002.03 | olej napędowy | 2685 ccm | 5 cyl. | OM 612.961 |
| E 320 CDI (210.026) | 197 KM / 145 kW | od 1999.07 do 2002.03 | olej napędowy | 3226 ccm | 6 cyl. | OM 613.961 |
| E 200 CDI (211.004) | 102 KM / 75 kW | od 2002.07 do 2008.12 | olej napędowy | 2148 ccm | 4 cyl. | OM 646.951 |
| E 200 CDI (211.004) | 122 KM / 90 kW | od 2002.07 do 2008.12 | olej napędowy | 2148 ccm | 4 cyl. | OM 646.951 |
| E 220 CDI (211.006) | 150 KM / 110 kW | od 2002.03 do 2008.12 | olej napędowy | 2148 ccm | 4 cyl. | OM 646.961 |
| E 270 CDI (211.016) | 177 KM / 130 kW | od 2002.03 do 2008.12 | olej napędowy | 2685 ccm | 5 cyl. | OM 647.961 |
| E 280 CDI (211.023) | 177 KM / 130 kW | od 2004.05 do 2008.12 | olej napędowy | 3222 ccm | 6 cyl. | OM 648.961 |
| E 320 CDI (211.026) | 204 KM / 150 kW | od 2002.11 do 2008.12 | olej napędowy | 3222 ccm | 6 cyl. | OM 648.961 |
| E 220 T CDI (210.206) | 125 KM / 92 kW | od 1998.06 do 1999.07 | olej napędowy | 2151 ccm | 4 cyl. | OM 611.961 |
| E 220 T CDI (210.206) | 143 KM / 105 kW | od 1999.07 do 2003.03 | olej napędowy | 2148 ccm | 4 cyl. | OM 611.961 |
| E 270 T CDI (210.216) | 170 KM / 125 kW | od 1999.07 do 2003.03 | olej napędowy | 2685 ccm | 5 cyl. | OM 612.961 |
| E 320 T CDI (210.226) | 197 KM / 145 kW | od 1999.07 do 2003.03 | olej napędowy | 3226 ccm | 6 cyl. | OM 613.961 |
| E 220 T CDI (211.206) | 150 KM / 110 kW | od 2003.03 do 2009.07 | olej napędowy | 2148 ccm | 4 cyl. | OM 646.961 |
| E 270 T CDI (211.216) | 177 KM / 130 kW | od 2003.03 do 2009.07 | olej napędowy | 2685 ccm | 5 cyl. | OM 647.961 |
| E 280 T CDI (211.223) | 177 KM / 130 kW | od 2004.05 do 2009.07 | olej napędowy | 3222 ccm | 6 cyl. | OM 648.961 |
| E 320 T CDI (211.226) | 204 KM / 150 kW | od 2003.03 do 2009.07 | olej napędowy | 3222 ccm | 6 cyl. | OM 648.961 |
| ML 270 CDI (163.113) | 163 KM / 120 kW | od 1999.12 do 2005.06 | olej napędowy | 2685 ccm | 5 cyl. | OM 612.963 |
| ML 400 CDI (163.128) | 250 KM / 184 kW | od 2001.09 do 2005.06 | olej napędowy | 3996 ccm | 8 cyl. | OM 628.963 |
| S 320 CDI (220.026, 220.126) | 197 KM / 145 kW | od 1999.08 do 2002.09 | olej napędowy | 3222 ccm | 6 cyl. | OM 613.960 |
| S 320 CDI (220.025, 220.125) | 204 KM / 150 kW | od 2002.09 do 2005.08 | olej napędowy | 3222 ccm | 6 cyl. | OM 648.960 |
| S 400 CDI (220.028, 220.128) | 250 KM / 184 kW | od 2000.06 do 2005.08 | olej napędowy | 3996 ccm | 8 cyl. | OM 628.960 |
| 208 CDI | 82 KM / 60 kW | od 2000.04 do 2006.05 | olej napędowy | 2148 ccm | 4 cyl. | OM 611.987 |
| 211 CDI | 109 KM / 80 kW | od 2000.04 do 2006.05 | olej napędowy | 2148 ccm | 4 cyl. | OM 611.981 |
| 213 CDI | 129 KM / 95 kW | od 2000.04 do 2006.05 | olej napędowy | 2148 ccm | 4 cyl. | OM 611.981 |
| 216 CDI | 156 KM / 115 kW | od 2000.04 do 2006.05 | olej napędowy | 2685 ccm | 5 cyl. | OM 612.981 |
| 208 CDI | 82 KM / 60 kW | od 2000.04 do 2006.05 | olej napędowy | 2148 ccm | 4 cyl. | OM 611.987 |
| 211 CDI | 109 KM / 80 kW | od 2000.04 do 2006.05 | olej napędowy | 2148 ccm | 4 cyl. | OM 611.981 |
| 213 CDI | 129 KM / 95 kW | od 2000.04 do 2006.05 | olej napędowy | 2148 ccm | 4 cyl. | OM 611.981 |
| 216 CDI | 156 KM / 115 kW | od 2000.04 do 2006.05 | olej napędowy | 2685 ccm | 5 cyl. | OM 612.981 |
| 208 CDI | 82 KM / 60 kW | od 2000.04 do 2006.05 | olej napędowy | 2148 ccm | 4 cyl. | OM 611.987 |
| 211 CDI | 109 KM / 80 kW | od 2000.04 do 2006.05 | olej napędowy | 2148 ccm | 4 cyl. | OM 611.981 |
| 213 CDI | 129 KM / 95 kW | od 2000.04 do 2006.05 | olej napędowy | 2148 ccm | 4 cyl. | OM 611.981 |
| 216 CDI | 156 KM / 115 kW | od 2000.04 do 2006.05 | olej napędowy | 2685 ccm | 5 cyl. | OM 612.981 |
| 108 CDI 2.2 (638.194) | 82 KM / 60 kW | od 1999.03 do 2003.07 | olej napędowy | 2148 ccm | 4 cyl. | OM 611A (60 KW CDI) |
| 110 CDI 2.2 (638.194) | 102 KM / 75 kW | od 1999.03 do 2003.07 | olej napędowy | 2148 ccm | 4 cyl. | OM 611LA (75 KW CDI) |
| 112 CDI 2.2 (638.194) | 122 KM / 90 kW | od 1999.03 do 2003.07 | olej napędowy | 2151 ccm | 4 cyl. | OM 611.980 |
| 108 CDI 2.2 (638.094) | 82 KM / 60 kW | od 1999.03 do 2003.07 | olej napędowy | 2151 ccm | 4 cyl. | OM 611A (60 KW CDI) |
| 110 CDI 2.2 (638.094) | 102 KM / 75 kW | od 1999.03 do 2003.07 | olej napędowy | 2151 ccm | 4 cyl. | OM 611LA (75 KW CDI) |
| 112 CDI 2.2 (638.094) | 122 KM / 90 kW | od 1999.03 do 2003.07 | olej napędowy | 2151 ccm | 4 cyl. | OM 611.980 |