520 i 136 KM / 100 kW od 1999.04 do 2003.06 benzyna 1991 ccm 6 cyl. M52 B20 (206S3)
520 i 150 KM / 110 kW od 1996.01 do 2000.09 benzyna 1991 ccm 6 cyl. M52 B20 (206S3)
520 i 170 KM / 125 kW od 2000.09 do 2003.06 benzyna 2171 ccm 6 cyl. M54 B22 (226S1)
523 i 170 KM / 125 kW od 1995.11 do 2000.09 benzyna 2494 ccm 6 cyl. M52 B25 (256S3)
525 i 192 KM / 141 kW od 2000.09 do 2003.06 benzyna 2494 ccm 6 cyl. M54 B25 (256S5)
528 i 193 KM / 142 kW od 1995.11 do 2000.09 benzyna 2793 ccm 6 cyl. M52 B28 (286S1), M52 B28 (286S2)
530 i 231 KM / 170 kW od 2000.09 do 2003.06 benzyna 2979 ccm 6 cyl. M54 B30 (306S3)
535 i 235 KM / 173 kW od 1996.04 do 1999.03 benzyna 3498 ccm 8 cyl. M62 B35 (358S1), M62 B35 (358S2)
535 i 245 KM / 180 kW od 1999.04 do 2003.06 benzyna 3498 ccm 8 cyl. M62 B35 (358S2)
540 i 286 KM / 210 kW od 1996.04 do 2003.06 benzyna 4398 ccm 8 cyl. M62 B44 (448S1), M62 B44 (448S2)
520 d 136 KM / 100 kW od 2000.02 do 2003.06 olej napędowy 1951 ccm 4 cyl. M47 D20 (204D1)
525 td 116 KM / 85 kW od 1997.01 do 2003.06 olej napędowy 2497 ccm 6 cyl. M51 D25 (256T1)
525 d 163 KM / 120 kW od 2000.02 do 2003.06 olej napędowy 2497 ccm 6 cyl. M57 D25 (256D1)
525 tds 143 KM / 105 kW od 1996.01 do 2003.06 olej napędowy 2503 ccm 6 cyl. M51 D25 (Inter.)
530 d 184 KM / 135 kW od 1998.08 do 2000.09 olej napędowy 2926 ccm 6 cyl. M57 D30 (306D1)
530 d 193 KM / 142 kW od 2000.09 do 2003.06 olej napędowy 2926 ccm 6 cyl. M57 D30 (306D1)
520 i 136 KM / 100 kW od 1999.04 do 2004.05 benzyna 1991 ccm 6 cyl. M52 B20 (206S3)
520 i 150 KM / 110 kW od 1997.01 do 2000.09 benzyna 1991 ccm 6 cyl. M52 B20 (206S3)
520 i 170 KM / 125 kW od 2000.09 do 2004.05 benzyna 2171 ccm 6 cyl. M54 B22 (226S1)
523 i 170 KM / 125 kW od 1997.01 do 2000.09 benzyna 2494 ccm 6 cyl. M52 B25 (256S3)
525 i 192 KM / 141 kW od 2000.09 do 2004.05 benzyna 2494 ccm 6 cyl. M54 B25 (256S5)
528 i 193 KM / 142 kW od 1997.01 do 2000.09 benzyna 2793 ccm 6 cyl. M52 B28 (286S1), M52 B28 (286S2)
530 i 231 KM / 170 kW od 2000.09 do 2004.05 benzyna 2979 ccm 6 cyl. M54 B30 (306S3)
540 i 286 KM / 210 kW od 1997.01 do 2004.05 benzyna 4398 ccm 8 cyl. M62 B44 (448S1), M62 B44 (448S2)
520 d 136 KM / 100 kW od 2000.02 do 2003.09 olej napędowy 1951 ccm 4 cyl. M47 D20 (204D1)
525 d 163 KM / 120 kW od 2000.02 do 2004.05 olej napędowy 2497 ccm 6 cyl. M57 D25 (256D1)
525 tds 143 KM / 105 kW od 1997.03 do 2004.05 olej napędowy 2503 ccm 6 cyl. M51 D25 (256T1)
530 d 184 KM / 135 kW od 1998.08 do 2000.09 olej napędowy 2926 ccm 6 cyl. M57 D30 (306D1)
530 d 193 KM / 142 kW od 2000.09 do 2004.05 olej napędowy 2926 ccm 6 cyl. M57 D30 (306D1)
728 i,iL 193 KM / 142 kW od 1995.08 do 2001.11 benzyna 2793 ccm 6 cyl. M52 B28 (286S1), M52 B28 (286S2)
730 i,iL 211 KM / 155 kW od 1994.10 do 2001.11 benzyna 2997 ccm 8 cyl. M60 B30
730 i,iL 218 KM / 160 kW od 1994.10 do 2001.11 benzyna 2997 ccm 8 cyl. M60 B30 (308S1)
735 i,iL 235 KM / 173 kW od 1996.01 do 2001.11 benzyna 3498 ccm 8 cyl. M62 B35 (358S1)
740 i,iL 286 KM / 210 kW od 1994.10 do 2001.11 benzyna 3982 ccm 8 cyl. M60 B40 (408S1)
740 i,iL 286 KM / 210 kW od 1996.01 do 2001.11 benzyna 4398 ccm 8 cyl. M62 B44 (448S1), M62 B44 (448S2)
750 i,iL 326 KM / 240 kW od 1994.12 do 2001.11 benzyna 5379 ccm 12 cyl. M73 B54 (54121), M73 B54 (54122)
725 tds 143 KM / 105 kW od 1996.04 do 2001.11 olej napędowy 2503 ccm 6 cyl. M51 D25 (Inter.)
730 d 184 KM / 135 kW od 1998.08 do 2000.04 olej napędowy 2926 ccm 6 cyl. M57 D30 (306D1)
730 d 193 KM / 142 kW od 2000.04 do 2001.11 olej napędowy 2926 ccm 6 cyl. M57 D30 (306D1)
740 d 245 KM / 180 kW od 1999.05 do 2001.11 olej napędowy 3901 ccm 8 cyl. M67 D39 (398D1)