520 i 136 KM / 100 kW od 1999.04 do 2003.06 benzyna 1991 ccm 6 cyl. M52 B20 (206S3)
520 i 150 KM / 110 kW od 1996.01 do 2000.09 benzyna 1991 ccm 6 cyl. M52 B20 (206S3)
520 i 170 KM / 125 kW od 2000.09 do 2003.06 benzyna 2171 ccm 6 cyl. M54 B22 (226S1)
523 i 170 KM / 125 kW od 1995.11 do 2000.09 benzyna 2494 ccm 6 cyl. M52 B25 (256S3)
520 d 136 KM / 100 kW od 2000.02 do 2003.06 olej napędowy 1951 ccm 4 cyl. M47 D20 (204D1)
525 td 116 KM / 85 kW od 1997.01 do 2003.06 olej napędowy 2497 ccm 6 cyl. M51 D25 (256T1)
525 tds 143 KM / 105 kW od 1996.01 do 2003.06 olej napędowy 2503 ccm 6 cyl. M51 D25 (Inter.)