| 3.2 V6 quattro | 250 KM / 184 kW | od 2003.07 do 2009.05 | benzyna | 3189 ccm | 6 cyl. | BDB, BMJ, BUB |
| 3.7 quattro | 280 KM / 206 kW | od 2002.10 do 2006.05 | benzyna | 3697 ccm | 8 cyl. | BFL |
| 4.2 quattro | 335 KM / 246 kW | od 2002.10 do 2010.07 | benzyna | 4172 ccm | 8 cyl. | BFM |
| 4.2 V8 quattro | 299 KM / 220 kW | od 2002.07 do 2005.08 | benzyna | 4163 ccm | 8 cyl. | BAS |
| 3.2 V6 quattro | 250 KM / 184 kW | od 2006.08 do 2010.06 | benzyna | 3189 ccm | 6 cyl. | BUB |
| 3.2 VR6 quattro | 250 KM / 184 kW | od 2003.07 do 2006.06 | benzyna | 3189 ccm | 6 cyl. | BHE, BPF |