S 280 (220.063, 220.163) 204 KM / 150 kW od 1998.10 do 2005.08 benzyna 2799 ccm 6 cyl. M 112.922
S 320 (220.065, 220.165) 224 KM / 165 kW od 1998.10 do 2005.08 benzyna 3199 ccm 6 cyl. M 112.944
S 350 (220.067, 220.167) 245 KM / 180 kW od 2002.09 do 2005.08 benzyna 3724 ccm 6 cyl. M 112.972
S 350 4-matic (220.087, 220.187) 245 KM / 180 kW od 2003.06 do 2005.08 benzyna 3724 ccm 6 cyl. M 112.975
S 430 (220.070, 220.170) 279 KM / 205 kW od 1998.10 do 2005.08 benzyna 4266 ccm 8 cyl. M 113.941
S 430 4-matic (220.083, 220.183) 279 KM / 205 kW od 2002.09 do 2005.08 benzyna 4266 ccm 8 cyl. M 113.948
S 500 (220.075, 220.175, 220.875) 306 KM / 225 kW od 1998.10 do 2005.08 benzyna 4966 ccm 8 cyl. M 113.960, M 113.966
S 500 4-matic (220.084, 220.184) 306 KM / 225 kW od 2002.09 do 2005.08 benzyna 4966 ccm 8 cyl. M 113.966
S 600 (220.176) 500 KM / 368 kW od 2002.09 do 2005.08 benzyna 5513 ccm 12 cyl. M 275.950
S 600 (220.878, 220.178) 367 KM / 270 kW od 2000.01 do 2005.08 benzyna 5786 ccm 12 cyl. M 137.970
S 55 AMG (220.073, 220.173) 360 KM / 265 kW od 1999.04 do 2005.08 benzyna 5439 ccm 8 cyl. M 113.986
S 55 AMG Kompressor (220.074, 220.174) 500 KM / 368 kW od 2002.06 do 2005.08 benzyna 5439 ccm 8 cyl. M 113.991
S 65 AMG (220.179) 612 KM / 450 kW od 2004.03 do 2005.08 benzyna 5980 ccm 12 cyl. M 275.980
S 320 CDI (220.026, 220.126) 197 KM / 145 kW od 1999.08 do 2002.09 olej napędowy 3222 ccm 6 cyl. OM 613.960
S 320 CDI (220.025, 220.125) 204 KM / 150 kW od 2002.09 do 2005.08 olej napędowy 3222 ccm 6 cyl. OM 648.960
S 400 CDI (220.028, 220.128) 250 KM / 184 kW od 2000.06 do 2005.08 olej napędowy 3996 ccm 8 cyl. OM 628.960
S 400 CDI (220.028, 220.128) 260 KM / 191 kW od 2003.06 do 2005.08 olej napędowy 3996 ccm 8 cyl. OM 628.960