| S 208 | 169 KM / 124 kW | od 1979.01 | olej napędowy | 5675 ccm | |
| S 210 H | 216 KM / 159 kW | od 1983.01 | olej napędowy | 10964 ccm |
| S300N, S300NC | 241 KM / 177 kW | od 1991.09 do 2002.02 | olej napędowy | 11967 ccm | D 2866 OH |
| S312HD, S315H, S315GT, S315HD, S315HDH | 340 KM / 250 kW | od 1991.09 do 2002.02 | olej napędowy | 10964 ccm | OM 441.961 |
| S313UL, S315H, S315UL, S315NF | 299 KM / 220 kW | od 1991.09 do 2002.02 | olej napędowy | 11967 ccm | |
| S315GT-HD, S315HD, S315HDH | 290 KM / 213 kW | od 1996.01 | olej napędowy | 10964 ccm | OM 445.935 |
| S315GT, S315GT-HD, S315HD, S315HDH | 381 KM / 280 kW | od 1991.09 do 2002.02 | olej napędowy | 14618 ccm | OM 446.930, OM 446.931 |
| S315GT-HD, S315HD, S315HDH | 400 KM / 294 kW | od 1994.09 do 2002.02 | olej napędowy | 11967 ccm | D 2866 LOH 23 |
| S316HDS, S317GT-HD, S317HD, S317HDH | 381 KM / 280 kW | od 1991.09 do 2002.02 | olej napędowy | 14618 ccm | OM 446.924, OM 446.930, OM 446.931 |
| S317GT-HD, S317HD, S317HDH, S319GT-HD | 435 KM / 320 kW | od 1991.09 do 2002.02 | olej napędowy | 14618 ccm | OM 442.980 |
| S319NF, S319UL | 350 KM / 257 kW | od 1991.09 do 2002.02 | olej napędowy | 11967 ccm | |
| S321UL | 299 KM / 220 kW | od 1991.09 do 2002.02 | olej napędowy | 11967 ccm | |
| S328DT | 524 KM / 385 kW | od 1991.09 do 2002.02 | olej napędowy | 14618 ccm |
| ComfortClass S 416 GT-HD | 354 KM / 260 kW | od 2003.10 | olej napędowy | 11967 ccm | OM 457.953, OM 457.961 |
| ComfortClass S 416 GT-HD, ComfortClass S 417 GT-HD | 354 KM / 260 kW | od 2003.10 | olej napędowy | 11967 ccm | OM 457.944, OM 457.953, OM 457.961 |
| ComfortClass S 416 GT-HD, ComfortClass S 417 GT-HD | 422 KM / 310 kW | od 2003.10 | olej napędowy | 11967 ccm | OM 457.944, OM 457.953, OM 457.961 |
| TopClass S 411 HD | 354 KM / 260 kW | od 2001.10 | olej napędowy | 11946 ccm | OM 541.950 |
| TopClass S 415 HD | 354 KM / 260 kW | od 2001.10 | olej napędowy | 11967 ccm | OM 457.944, OM 457.953, OM 457.961 |
| TopClass S 415 HDH | 422 KM / 310 kW | od 2001.10 | olej napędowy | 11967 ccm | OM 457.944, OM 457.953 |
| TopClass S 416 HDH, TopClass S 417 HDH | 422 KM / 310 kW | od 2002.10 | olej napędowy | 11967 ccm | OM 457.944, OM 457.953 |
| TopClass S 416 HDH, TopClass S 417 HDH | 435 KM / 320 kW | od 2002.10 | olej napędowy | 15928 ccm | OM 542.948 |
| TopClass S 431 DT | 435 KM / 320 kW | od 2002.10 | olej napędowy | 15928 ccm | OM 542.948 |
| TopClass S 431 DT | 503 KM / 370 kW | od 2002.10 | olej napędowy | 15928 ccm | OM 542.948, OM 542.966 |