G 290 TD 120 KM / 88 kW od 1997.07 olej napędowy 2874 ccm 5 cyl. OM 602.983
G 320 211 KM / 155 kW od 1994.09 do 1997.12 benzyna 3199 ccm 6 cyl. M 104.996
G 36 AMG 272 KM / 200 kW od 1995.01 benzyna 3606 ccm 6 cyl.
G 500 296 KM / 218 kW od 1998.04 benzyna 4966 ccm 8 cyl. M 113.962
G 55 AMG 354 KM / 260 kW od 1999.04 benzyna 5439 ccm 8 cyl. M 113.982
G 300 TD 177 KM / 130 kW od 1996.08 olej napędowy 2996 ccm 6 cyl. OM 606.964