520 i 170 KM / 125 kW od 2003.07 do 2010.03 benzyna 2171 ccm 6 cyl. M54 B22 (226S1)
525 i 192 KM / 141 kW od 2003.09 do 2010.03 benzyna 2494 ccm 6 cyl. M54 B25 (256S5)
530 i 231 KM / 170 kW od 2003.07 do 2010.03 benzyna 2979 ccm 6 cyl. M54 B30 (306S3)
545 i 333 KM / 245 kW od 2003.09 do 2010.03 benzyna 4398 ccm 8 cyl. N62 B44 A
M 507 KM / 373 kW od 2004.09 do 2010.03 benzyna 4999 ccm 10 cyl. S85 B50 A
525 d 177 KM / 130 kW od 2004.06 do 2010.03 olej napędowy 2497 ccm 6 cyl. M57 D25 TU, M57N 256 D4
530 d 211 KM / 155 kW od 2003.07 do 2010.03 olej napędowy 2993 ccm 6 cyl. M57 D30 (306D2), M57 D30 (306D3)
530 d 218 KM / 160 kW od 2003.07 do 2010.03 olej napędowy 2993 ccm 6 cyl. M57 D30 (306D2)
530 d 231 KM / 170 kW od 2003.07 do 2010.03 olej napędowy 2993 ccm 6 cyl. M57 306 D3
535 d 272 KM / 200 kW od 2004.09 do 2010.03 olej napędowy 2993 ccm 6 cyl. M57 D30 (306D4)
525 i 192 KM / 141 kW od 2004.06 benzyna 2494 ccm 6 cyl. M54 B25 (256S5)
545 i 333 KM / 245 kW od 2004.06 benzyna 4398 ccm 8 cyl. N62 B44 A
525 d 177 KM / 130 kW od 2004.06 olej napędowy 2497 ccm 6 cyl. M57 D25 TU, M57N 256 D4
530 d 218 KM / 160 kW od 2004.06 olej napędowy 2993 ccm 6 cyl. M57 D30 (306D2)
535 d 272 KM / 200 kW od 2004.09 olej napędowy 2993 ccm 6 cyl. M57 D30 (306D4)
730 i,Li 231 KM / 170 kW od 2003.03 benzyna 2979 ccm 6 cyl. M54 B30 (306S3)
730 i, Li 250 KM / 184 kW od 2005.03 benzyna 2996 ccm 6 cyl. N52 B30 A
730 i,Li 258 KM / 190 kW od 2005.03 benzyna 2996 ccm 6 cyl. N52 B30 A
735 i,Li 272 KM / 200 kW od 2001.11 benzyna 3600 ccm 8 cyl. N62 B36
735 i 306 KM / 225 kW od 2005.03 benzyna 3999 ccm 8 cyl. N62 B40 A
745 i 329 KM / 242 kW od 2003.09 do 2005.12 benzyna 4398 ccm 8 cyl. N62 B44 A
745 i 328 KM / 241 kW od 2001.11 do 2003.12 benzyna 4398 ccm 8 cyl. N62 B44 A
745 i,Li 333 KM / 245 kW od 2001.11 benzyna 4398 ccm 8 cyl. N62 B44 A
760 435 KM / 320 kW od 2003.02 do 2005.08 benzyna 5972 ccm 12 cyl. N73 B60 A
760 i,Li 445 KM / 327 kW od 2003.01 benzyna 5972 ccm 12 cyl. N73 B60 A
730 d 211 KM / 155 kW od 2002.10 olej napędowy 2993 ccm 6 cyl. M57 D30 (306D3)
730 d 218 KM / 160 kW od 2002.10 olej napędowy 2993 ccm 6 cyl. M57 D30 (306D2)
740 d 258 KM / 190 kW od 2002.10 olej napędowy 3901 ccm 8 cyl. M67 D39 (398D1)
745 d 300 KM / 220 kW od 2005.03 do 2005.08 olej napędowy 4423 ccm 8 cyl. M67 D44 (448D1)
3.0 i 222 KM / 163 kW od 2000.05 benzyna 2979 ccm 6 cyl. M54 306 S3
3.0 228 KM / 168 kW od 2000.06 do 2006.12 benzyna 2979 ccm 6 cyl. M54 B30 (306S3)
3.0 i 231 KM / 170 kW od 2000.05 benzyna 2979 ccm 6 cyl. M54 B30 (306S3)
4.4 i 286 KM / 210 kW od 2000.05 benzyna 4398 ccm 8 cyl. M62 B44 (448S2)
4.4 i 320 KM / 235 kW od 2003.12 benzyna 4398 ccm 8 cyl. N62 B44, N62 B44 A
4.6 is 347 KM / 255 kW od 2002.02 benzyna 4619 ccm 8 cyl. M62 B46 (468S1)
4.8 is 360 KM / 265 kW od 2004.04 benzyna 4799 ccm 8 cyl. N62 B48 A
3.0 d 184 KM / 135 kW od 2001.05 olej napędowy 2925 ccm 6 cyl. M57 D30 (306D1)
3.0 d 211 KM / 155 kW od 2004.08 olej napędowy 2993 ccm 6 cyl. M57 D30 (306D2)
3.0 d 218 KM / 160 kW od 2003.12 olej napędowy 2993 ccm 6 cyl. M57 D30 (306D2), M57N 306 D4
2.0 i 150 KM / 110 kW od 2005.04 benzyna 1995 ccm 4 cyl. N46 B20 A, N46 B20 B
2.2 i 170 KM / 125 kW od 2003.10 benzyna 2171 ccm 6 cyl. M54 B22 (226S1)
2.5 i 192 KM / 141 kW od 2003.02 benzyna 2494 ccm 6 cyl. M54 B25 (256S5)
2.5 i 177 KM / 130 kW od 2006.01 benzyna 2497 ccm 6 cyl. N52 B25 A
2.5 si 218 KM / 160 kW od 2006.01 benzyna 2497 ccm 6 cyl. N52 B25 A
3.0 i 228 KM / 168 kW od 2002.09 do 2005.12 benzyna 2979 ccm 6 cyl. M54 B30 (306S3)
3.0 i 231 KM / 170 kW od 2003.02 benzyna 2979 ccm 6 cyl. M54 B30 (306S3)
3.0 si 230 KM / 172 kW od 2008.09 do 2009.12 benzyna 2996 ccm 6 cyl.
3.0 si 265 KM / 195 kW od 2006.01 benzyna 2996 ccm 6 cyl. N52 B30 A
3.2 315 KM / 235 kW od 2005.09 do 2007.12 benzyna 3246 ccm 6 cyl. S54 B32 (326S4)
M 343 KM / 252 kW od 2006.03 benzyna 3246 ccm 6 cyl. S54 B32 (326S4)
3.0 si 265 KM / 195 kW od 2006.03 benzyna 2996 ccm 6 cyl. N52 B30 A
M 315 KM / 235 kW od 2006.03 do 2008.12 benzyna 3246 ccm 6 cyl. S54 B32 (326S4)
M 343 KM / 252 kW od 2006.03 benzyna 3246 ccm 6 cyl. S54 B32 (326S4)