520 i 170 KM / 125 kW od 2003.07 do 2010.03 benzyna 2171 ccm 6 cyl. M54 B22 (226S1)
525 i 192 KM / 141 kW od 2003.09 do 2010.03 benzyna 2494 ccm 6 cyl. M54 B25 (256S5)
530 i 231 KM / 170 kW od 2003.07 do 2010.03 benzyna 2979 ccm 6 cyl. M54 B30 (306S3)
545 i 333 KM / 245 kW od 2003.09 do 2010.03 benzyna 4398 ccm 8 cyl. N62 B44 A
525 d 163 KM / 120 kW od 2004.12 do 2010.03 olej napędowy 2497 ccm 6 cyl. M57 D25 (256D1)
525 d 177 KM / 130 kW od 2004.06 do 2010.03 olej napędowy 2497 ccm 6 cyl. M57 D25 TU, M57N 256 D4
530 d 211 KM / 155 kW od 2003.07 do 2010.03 olej napędowy 2993 ccm 6 cyl. M57 D30 (306D2), M57 D30 (306D3)
530 d 218 KM / 160 kW od 2003.07 do 2010.03 olej napędowy 2993 ccm 6 cyl. M57 D30 (306D2)
525 i 192 KM / 141 kW od 2004.06 benzyna 2494 ccm 6 cyl. M54 B25 (256S5)
545 i 333 KM / 245 kW od 2004.06 benzyna 4398 ccm 8 cyl. N62 B44 A
525 d 163 KM / 120 kW od 2004.12 olej napędowy 2497 ccm 6 cyl. M57N 256 D4
525 d 177 KM / 130 kW od 2004.06 olej napędowy 2497 ccm 6 cyl. M57 D25 TU, M57N 256 D4
530 d 218 KM / 160 kW od 2004.06 olej napędowy 2993 ccm 6 cyl. M57 D30 (306D2)