| ML 320 (163.154) | 218 KM / 160 kW | od 1998.02 do 2002.08 | benzyna | 3199 ccm | 6 cyl. | M 112.942 |
| ML 430 (163.172) | 272 KM / 200 kW | od 1998.02 do 2005.06 | benzyna | 4266 ccm | 8 cyl. | M 113.942 |
| ML 270 CDI (163.113) | 163 KM / 120 kW | od 1999.12 do 2005.06 | olej napędowy | 2685 ccm | 5 cyl. | OM 612.963 |
| ML 400 CDI (163.128) | 250 KM / 184 kW | od 2001.09 do 2005.06 | olej napędowy | 3996 ccm | 8 cyl. | OM 628.963 |