3.2 V6 220 KM / 162 kW od 2002.10 do 2006.11 benzyna 3189 ccm 6 cyl. AZZ, BAA, BKJ, BMV, BMX, BRJ
3.2 V6 241 KM / 177 kW od 2004.11 do 2006.11 benzyna 3189 ccm 6 cyl. BMV
3.6 V6 FSI 280 KM / 206 kW od 2005.10 do 2010.05 benzyna 3597 ccm 6 cyl. BHK, BHL
4.2 V8 310 KM / 228 kW od 2002.12 do 2006.11 benzyna 4172 ccm 8 cyl. AXQ, BHX
4.2 V8 FSI 350 KM / 257 kW od 2006.06 do 2010.05 benzyna 4163 ccm 8 cyl. BAR
6.0 W12 450 KM / 331 kW od 2004.08 do 2010.05 benzyna 5998 ccm 12 cyl. BJN, CFRA
2.5 R5 TDI 163 KM / 120 kW od 2003.08 do 2010.05 olej napędowy 2461 ccm 5 cyl. BLK, BPD
2.5 R5 TDI 174 KM / 128 kW od 2003.01 do 2010.05 olej napędowy 2461 ccm 5 cyl. BAC, BPE
3.0 TDI 211 KM / 155 kW od 2006.04 do 2010.05 olej napędowy 2967 ccm 6 cyl. BUN, CASB
3.0 V6 TDI 225 KM / 165 kW od 2004.11 do 2010.05 olej napędowy 2967 ccm 6 cyl. BKS, CATA
3.0 V6 TDI 240 KM / 176 kW od 2007.11 do 2010.05 olej napędowy 2967 ccm 6 cyl. CASA, CASC
5.0 V10 TDI 313 KM / 230 kW od 2002.10 do 2010.05 olej napędowy 4921 ccm 10 cyl. AYH, BLE, BWF
5.0 R50 TDI 350 KM / 257 kW od 2007.08 do 2010.05 olej napędowy 4921 ccm 10 cyl. CBWA