| 3.0 | 190 KM / 140 kW | od 1996.10 do 2001.07 | benzyna | 2995 ccm | 6 cyl. | 1MZ-FE |
| 3.0 | 213 KM / 157 kW | od 2001.08 do 2006.10 | benzyna | 2995 ccm | 6 cyl. | 1MZ-FE |
| 3.0 | 215 KM / 158 kW | od 2001.10 do 2008.06 | benzyna | 2995 ccm | 6 cyl. | 1MZ-FE |
| 3.3 | 228 KM / 168 kW | od 2003.06 do 2006.10 | benzyna | 3311 ccm | 6 cyl. | 3MZ-FE |
| 300 | 204 KM / 150 kW | od 2003.05 do 2008.12 | benzyna | 2995 ccm | 6 cyl. | 1MZ-FE |
| 400h | 211 KM / 155 kW | od 2005.09 do 2008.12 | benzyna | 3311 ccm | 6 cyl. | 3MZ-FE |
| 400h AWD | 211 KM / 155 kW | od 2004.09 do 2008.12 | benzyna | 3311 ccm | 6 cyl. | 3MZ-FE |
| 3.3 | 232 KM / 171 kW | od 2003.04 do 2006.01 | benzyna | 3311 ccm | 6 cyl. | 3MZ-FE |
| 3.3 AWD | 232 KM / 171 kW | od 2003.04 do 2008.12 | benzyna | 3311 ccm | 6 cyl. | 3MZ-FE |
| 350 | 276 KM / 203 kW | od 2006.01 do 2008.12 | benzyna | 3456 ccm | 6 cyl. | 2GR-FE |
| 350 AWD | 276 KM / 203 kW | od 2006.02 do 2008.12 | benzyna | 3456 ccm | 6 cyl. | 2GR-FE |