| 2.0 VVT-i | 150 KM / 110 kW | od 2001.08 do 2009.11 | benzyna | 1998 ccm | 4 cyl. | 1AZ-FE |
| 2.4 VVTi GLS | 156 KM / 115 kW | od 2003.10 do 2009.11 | benzyna | 2362 ccm | 4 cyl. | 2AZ-FE |
| 2.0 D-4D | 116 KM / 85 kW | od 2001.08 do 2005.08 | olej napędowy | 1995 ccm | 4 cyl. | 1CD-FTV |
| 1.0 (KGB10) | 68 KM / 50 kW | od 2005.07 | benzyna | 998 ccm | 3 cyl. | 1KR-FE |
| 1.4 HDi (WNB10) | 54 KM / 40 kW | od 2005.07 do 2010.08 | olej napędowy | 1398 ccm | 4 cyl. | 2WZ-TV |
| 1.3 VVT-i | 86 KM / 63 kW | od 2008.03 | benzyna | 1299 ccm | 4 cyl. | 2NZ-FE |
| 1.33 | 101 KM / 74 kW | od 2007.01 | benzyna | 1329 ccm | 4 cyl. | 1NR-FE |
| 1.4 VVT-i | 97 KM / 71 kW | od 2007.01 | benzyna | 1398 ccm | 4 cyl. | 4ZZ-FE |
| 1.5 4WD | 105 KM / 77 kW | od 2007.08 | benzyna | 1497 ccm | 4 cyl. | 1NZ-FE |
| 1.6 VVTi | 109 KM / 80 kW | od 2007.12 | benzyna | 1598 ccm | 4 cyl. | 3ZZ-FE |
| 1.5 | 110 KM / 81 kW | od 2007.08 | benzyna | 1497 ccm | 4 cyl. | 1NZ-FE |
| 1.6 CNG | 109 KM / 80 kW | od 2007.08 | Benzyna / gaz ziemny (CNG) | 1598 ccm | 4 cyl. | 3ZZ-FE |
| 1.6 VVT-i | 110 KM / 81 kW | od 2007.08 | benzyna | 1598 ccm | 4 cyl. | 3ZZ-FE |
| 1.6 VVTi | 122 KM / 90 kW | od 2012.10 | benzyna | 1598 ccm | 4 cyl. | 1ZR-FE |
| 1.6 Dual VVTi | 124 KM / 91 kW | od 2007.01 | benzyna | 1598 ccm | 4 cyl. | 1ZR-FE |
| 1.6 | 132 KM / 97 kW | od 2009.01 | benzyna | 1598 ccm | 4 cyl. | 1ZR-FAE, 1ZR-FE |
| 1.8 4WD | 133 KM / 98 kW | od 2007.08 | benzyna | 1798 ccm | 4 cyl. | 2ZR-FAE |
| 1.8 VVTL-i (ZZE152) | 136 KM / 100 kW | od 2007.05 | benzyna | 1798 ccm | 4 cyl. | 2ZR-FE |
| 1.8 VVTi | 140 KM / 103 kW | od 2010.08 | benzyna | 1798 ccm | 4 cyl. | 2ZR-FBE, 2ZR-FE |
| 1.8 | 144 KM / 106 kW | od 2010.08 | benzyna | 1798 ccm | 4 cyl. | 2ZR-FAE |
| 1.8 | 147 KM / 108 kW | od 2009.01 | benzyna | 1798 ccm | 4 cyl. | 2ZR-FAE |
| 1.8 | 151 KM / 111 kW | od 2010.08 | benzyna | 1798 ccm | 4 cyl. | 2ZR-FE |
| 2.0 | 146 KM / 107 kW | od 2010.04 | benzyna | 1987 ccm | 4 cyl. | 3ZR-FE |
| 2.0 VVTi | 158 KM / 116 kW | od 2010.08 | benzyna | 1987 ccm | 4 cyl. | 3ZR-FE |
| 1.4 D-4D | 90 KM / 66 kW | od 2007.01 | olej napędowy | 1364 ccm | 4 cyl. | 1ND-TV |
| 2.0 D-4D | 126 KM / 93 kW | od 2007.01 | olej napędowy | 1998 ccm | 4 cyl. | 1AD-FTV |
| 2.2 D-4D | 177 KM / 130 kW | od 2006.11 | olej napędowy | 2231 ccm | 4 cyl. | 2AD-FHV |
| 2.0 GT | 200 KM / 147 kW | od 2012.03 | benzyna | 1998 ccm | 4 cyl. | FA20 |
| 4.7 (UZJ100_) | 235 KM / 173 kW | od 1998.01 | benzyna | 4664 ccm | 8 cyl. | 2UZ-FE |
| 4.7 (UZJ100) | 238 KM / 175 kW | od 2002.02 | benzyna | 4664 ccm | 8 cyl. | 2UZ-FE |
| 4.2 TD (HDJ100_) | 204 KM / 150 kW | od 1998.01 | olej napędowy | 4164 ccm | 6 cyl. | 1HD-FTE |
| 2.7 | 163 KM / 120 kW | od 2010.01 | benzyna | 2694 ccm | 4 cyl. | 2TR-FE |
| 4.0 V6 VVTi | 249 KM / 183 kW | od 2010.01 | benzyna | 3956 ccm | 6 cyl. | 1GR-FE |
| 4.0 V6 VVTi | 276 KM / 203 kW | od 2010.01 | benzyna | 3956 ccm | 6 cyl. | 1GR-FE |
| 4.0 V6 Dual VVTi | 279 KM / 205 kW | od 2010.01 | benzyna | 3956 ccm | 6 cyl. | 1GR-FE |
| 4.0 V6 VVT-i | 282 KM / 207 kW | od 2010.01 | benzyna | 3956 ccm | 6 cyl. | 1GR-FE |
| 3.0 D-4D | 173 KM / 127 kW | od 2010.03 | olej napędowy | 2982 ccm | 4 cyl. | 1KD-FTV |
| 3.0 D-4D | 190 KM / 140 kW | od 2010.01 | olej napędowy | 2982 ccm | 4 cyl. | 1KD-FTV |
| 1.8 Hybrid | 99 KM / 73 kW | od 2009.04 | Hybryda silnik benzynowy / elektryczny | 1798 ccm | 4 cyl. | 2ZR-FXE |
| 1.5 | 78 KM / 57 kW | od 2003.08 do 2009.03 | benzyna | 1497 ccm | 4 cyl. | 1NZ-FXE |
| 1.8 Hybrid | 99 KM / 73 kW | od 2012.03 | Hybryda silnik benzynowy / elektryczny | 1798 ccm | 4 cyl. | 2ZR-FXE |
| 2.0 VVT-i | 146 KM / 107 kW | od 2012.12 | benzyna | 1987 ccm | 4 cyl. | 3ZR-FE |
| 2.0 VVT-i 4WD | 151 KM / 111 kW | od 2012.12 | benzyna | 1987 ccm | 4 cyl. | 3ZR-FAE |
| 2.5 VVT-i 4WD | 180 KM / 132 kW | od 2012.12 | benzyna | 2494 ccm | 4 cyl. | 2AR-FE |
| 2.0 D4-D | 124 KM / 91 kW | od 2012.12 | olej napędowy | 1998 ccm | 4 cyl. | 1AD-FTV |
| 2.2 D4-D 4WD | 150 KM / 110 kW | od 2012.12 | olej napędowy | 2231 ccm | 4 cyl. | 2AD-FHV, 2AD-FTV |
| 1.6 | 132 KM / 97 kW | od 2009.04 | benzyna | 1598 ccm | 4 cyl. | 1ZR-FAE |
| 1.8 | 147 KM / 108 kW | od 2009.04 | benzyna | 1798 ccm | 4 cyl. | 2ZR-FAE |
| 2.0 D-4D | 124 KM / 91 kW | od 2012.11 | olej napędowy | 1998 ccm | 4 cyl. | 1AD-FTV |
| 2.0 D-4D | 126 KM / 93 kW | od 2009.04 | olej napędowy | 1998 ccm | 4 cyl. | 1AD-FTV |
| 2.2 D-4D | 150 KM / 110 kW | od 2009.04 | olej napędowy | 2231 ccm | 4 cyl. | 2AD-FHV |
| 2.2 D-CAT | 177 KM / 130 kW | od 2009.04 | olej napędowy | 2231 ccm | 4 cyl. | 2AD-FHV |
| 1.0 | 69 KM / 51 kW | od 2011.09 | benzyna | 998 ccm | 3 cyl. | 1KR-FE |
| 1.3 VVT-i | 86 KM / 63 kW | od 2010.12 | benzyna | 1299 ccm | 4 cyl. | 2NZ-FE |
| 1.3 | 95 KM / 70 kW | od 2011.09 | benzyna | 1329 ccm | 4 cyl. | 1NR-FE |
| 1.3 4WD | 95 KM / 70 kW | od 2010.12 | benzyna | 1329 ccm | 4 cyl. | 1NR-FE |
| 1.3 | 99 KM / 73 kW | od 2011.09 | benzyna | 1329 ccm | 4 cyl. | 1NR-FE, 1NR-FKE |
| 1.4 D-4D | 90 KM / 66 kW | od 2011.09 | olej napędowy | 1364 ccm | 4 cyl. | 1ND-TV |