| 2.7 (RZJ12) | 152 KM / 112 kW | od 2002.09 do 2004.08 | benzyna | 2694 ccm | 4 cyl. | 3RZ-FE |
| 4.0 (GRJ12, GRJ125) | 249 KM / 183 kW | od 2003.01 | benzyna | 3956 ccm | 6 cyl. | 1GR-FE |
| 3.0 D | 95 KM / 70 kW | od 2002.09 do 2009.07 | olej napędowy | 2986 ccm | 4 cyl. | 5L-E |
| 3.0 D-4D (KZJ12) | 125 KM / 92 kW | od 2002.09 do 2010.02 | olej napędowy | 2982 ccm | 4 cyl. | 1KZ-TE |
| 3.0 D-4D (KDJ120, KDJ150, KDJ125) | 163 KM / 120 kW | od 2003.01 do 2010.02 | olej napędowy | 2982 ccm | 4 cyl. | 1KD-FTV |
| 3.0 D-4D (KDJ120, KDJ125) | 166 KM / 122 kW | od 2004.08 do 2010.02 | olej napędowy | 2982 ccm | 4 cyl. | 1KD-FTV |
| 3.0 D-4D (KDJ120, KDJ125) | 173 KM / 127 kW | od 2002.09 | olej napędowy | 2982 ccm | 4 cyl. | 1KD-FTV |